故障现象:一台加工中心,进给加工过程中,发现y轴有振动现象。
分析与处理过程:加工中心加工过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,故障可能是机械传动系统的原因,亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。
为了判定故障原因,将加工中心操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制y轴进给,发现y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,y轴速度单元上ovc报警灯亮。证明y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
1)电动机负载过重。
2)机械传动系统不良
3)位置环增益过高。
4)伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机,经检查发现6个电刷中有2个的弹簧已经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起y轴的振动与过电流。
更换电动机轴承与电刷后,加工中心恢复正常。